集成步進控制＋驅動＋反饋一體化模塊_電機_控制

集成步進控制＋驅動＋反饋一體化模塊

——— 智能步進系統

蘇州鈞信中控自動控制有限公司

2014/6/3 18:52:54

集成步進控制＋驅動＋反饋一體化模塊（分單軸、三軸、六軸可選）

●單軸、三軸、六軸步進電機控制＋驅動＋（編碼器反饋）

●驅動電流0.1-3A；電壓7V-48V

●最大細分數256

●帶有StallGuard電機堵轉檢測功能，可以實現力矩控制

●帶有Coolstep專利技術實現電機的電流動態控制，降低丟步概率，可以實現高速控制

●具有8個16bitADC輸入，8個10bitDAC輸出

●RS485，RS232，USB，CAN通訊

TRINAMIC專利技術

專利技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1．可實現在無傳感器下檢測電機堵轉

2．可實現無需外部傳感器檢測電機的負載

3．可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，注射泵，移液工作站最佳選擇

 專利技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達到市場上最高細分1024運行最平穩。該功能特別適用光學領域

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